TEMEL SEVİYE ÇİZGİ İZLEYEN

TEMEL SEVİYE ÇİZGİ İZLEYEN

1. Çizgi izleyen yarışmasında, robotlar sahada beyaz zemin üstünde siyah çizgi ile işaretlenmiş parkurda yarışacaklar.
2. Yarışma 3 turdan oluşacaktır. 3 turun süresi içinde, en düşük süre o takımın süresi kabul edilecek.
3. Turnuva tamamlandıktan sonra en düşük sürede tamamlayan takım şampiyon ilan edilecektir.
4. Robotun boyutları 25*25*25cm olmalı. Robotun ağırlığı 1 kg geçmemeli.
5. Yarışın başlangıç ve bitişini tespit etmek için sensörler kullanılmıştır. Robot sensör hizasından geçtiğinde, sensörün algılaması ile kronometre saymaya başlayacaktır.
6. Robot pist üzerinde iken durur veya hareketsiz kalırsa robota müdahale edilemez. Böyle bir durumda 30 saniye beklenir ve robot devam etmezse robot o turdan çekilmiş sayılır.
7. Yarışma başladıktan sonra robota herhangi bir sebeple el ile müdahale durumunda robot diskalifiye edilir.
8. Robotlar belirtilen hareket yönünde pistte hareket etmeleri gerekir.
9. On (10) saniye içinde Start yapamayan robota 10 saniye ceza puanı verilir ve tekrar başlama noktasına konulur. Yarışmacıların başlama için 5 hakkı vardır (Her start yapamama durumunda ayrı ayrı 10 saniye ceza puanı toplam süreye eklenir).
10. Takım en fazla 2 üye ve bir danışmandan oluşur.
11. DC motor olarak: L redüktörlü 6-12V 250rpm plastik dişlili DC Motor kullanılacaktır.
12. Motor sürücü olarak: TB6612, Arduino Motor Shield – L293D Motor Sürücü Shield veya L298 DC Motor Sürücü Modülü kullanılacaktır.
13. Micro denetleyici olarak Arduino nano, Arduino UNO, Arduino mini, deney yap kartları kullanılmalı.
14. Maksimum 8’li Çizgi Sensör Kartı kullanılabilir.
15. Robotlarda kesinlikle elektrik kapatmak açmak için anahtar olmalı
16. Süreyi ölçen kronometrenin sensörü yerden 2 cm yükseklikte olacaktır.
17. Robot çizgiden çıktığı an takip edeceği yolu otonom olarak buluyorsa sadece 3 saniye çizgiden çıkma cezası alır. Eğer robot yolu otonom olarak bulamayıp elle müdahale ile çizgiye koyulup yoluna devam ediyorsa 6 saniye elle müdahale ceza süresi eklenir. Robot kesinlikle çizgiyi gidiş yönünde takip etmeli. Farklı yönde takibe başlarsa hakem kararıyla robot tekrar yolu takipten çıktığı noktanın gerisinden başlatılır.